2021年4月3日，我母亲骑电动车直行被一辆右转弯汽车刮倒，导致我母亲左肩膀韧带撕裂，盆骨五处骨折，现在在医院里住院，肩膀韧带已经做手术缝合，髋骨骨折要保守治疗，不能做手术，现在已经拆下在医院静躺大夫，建议回家静养，现在我们想和保险公司协商赔偿问题，保险公司说出院以后拿着各种手续去协商解决此事。我想咨询。我母亲的这个是保险公司理赔是在出院以后拿着各种单据去陪吗，然后他评残是什么时候评残，他的后续治疗怎么补偿？还有后续的这些赔偿补偿都有哪些项目？如果保险公司赔偿的少，我们该走什么法律途径？