事故发生在2021年5月8号 我正常行驶让对方撞了 对方全责然后车托到4s店修 定损开始对方保险公司就没在联系我 打电话说是统筹车险 私人公司不受保监会监管 无法投诉 现在车修好半个多月 对方车主推脱让我找保险公司 保险公司还联系不到 4s店天天给我打电话让我结款 我现在想起诉对方但是想起诉对方必须垫付车钱拿到发票 但是我现在没钱垫付修车费 无法拿到发票 但是有4s店的定损单照片可以起诉吗？ 我的诉求就是 怎么在我不垫付的情况下起诉对方车主和保险公司 让对方车主给我理赔