6月25日下午6点左右，两车发生碰撞，前车停在机动车道开车门，后车反应不及碰撞前车车门，双方人员无事，当时没有保留现场，没有报警，争执过后去交警队处理。到交警队后，把后车行车记录仪内存卡交给交警，没有查出来碰撞事故时的视频，经过双方商量，口头达成协议，互碰自赔，也在交警事故认定书签了字，现在前车车主反悔，该怎么做？
山东省-济宁市
交通事故
2021-06-28 16:28:11
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