我老爸20多年前过世了！留下了我姐和我俩！我老妈无力抚养我们！就给我们找了个后爸！这二十多年我们和我后爸一起生活在我老爸留下来的房子里！现在我奶奶要求我后爸和我后妈赡养他们晚年生活！请问下我后爸和我妈有义务赡养我爷爷奶奶吗？我爷爷奶奶他们现在还有两个儿子！一个女儿！都在的！我老爸过世后爷爷奶奶叔叔他们从没有一天照顾过我姐和我！对我们一家都特别苛刻的！但他们现在用我老爸的房子说事！就说我后爸住在这房子里就要要求赡养他们！请问我后爸和我妈现在还有这个义务吗？？现在房子前几年已经危房改造了的！烦请各位导师指点一二！