2021年9月发生车祸，我是司机，对方是行人，交警判定我全责，我的车有保险，交警判定对方受伤轻微，出具交通事故认定书，并且我的保险公司已经介入，最近得知，该事故因为对方原因一直没有理赔完毕，对方要求去全国各地继续诊疗，这种情况我需要做什么？还有就是对方可能比较赖，如果他最终不同意保险公司的理赔，我是让他起诉我还是起诉保险公司。