2020年9月份左右 我在隆辉物流公司买了一两牵引半挂车，首付要3万我先付了1.5万，剩余部分随后还清，我把车就开走了，回来以后 我自己有一个旧挂车 我就让车挂上先干活去了，后来我需要资金周转 情急之下把新挂车就抵押了！后来经营了两个月不挣钱 车贷都还不了，公司就把车扣了，扣车后让我抓紧安排钱，后来我也没凑下钱，公司跟我说 不让我经营了 让我转给别人，我钱也不用还了，转出去钱把欠款就堵住了。我想了想就答应了！我挂车的登记证书在车里他说先让我放下随后拿，旧挂车他说随后给我，我把他的新挂车归还了 可是最后说胡话了 说我欠他们钱 把我车扣押了不给我了 随即转身把我车也私自过户卖了 我怎么起诉他