我爸爸妈妈昨天晚上被警察因偷窃被拘留，目前已拘留超过24小时。 事情经过是7.31日我爸爸在货拉拉接到一个送货的订单，7.31-8.2一共在货拉拉接了三单，每天晚上都去送货，昨天晚上也就是8.3日，我爸爸和客户说也拉了几次了就不走平台了，还要扣手续费，直接去送货客户给在平台上付一样的钱就可以了。 但是昨天到了工地后，被工地的工人把车拦下来了，说那个客户和我爸爸是来偷东西的，原本只带了我爸爸和客户要去派出所，临走前我爸爸叫上了我妈妈，因为我爸爸怕普通话说的不标准，最后就把我爸爸妈妈都带去派出所了。 请问这种情况我爸爸妈妈还需要多久可以出来呢？