因修高速我家祖坟需要迁，去年我爷因新冠突然去世，当时祖坟还没有确定，只能先确定我爷的坟地，我爷弟兄三个，和另外两家商量看风水后，埋在我大爷大儿子的地里，但是他家不愿意种坟地，我们以换地作为交换埋了进去，他们一家当时是同意的，一家老小都来做了孝子。但是今年要迁祖坟是，他不愿意换地了，也不愿意祖坟埋进去，让三家各埋各的，现在让我们把我爷的坟挪出去，不挪的话一天要给他家30块钱。本来商量好的事他出尔反尔，还让我们挪坟。他们这块地有我家的两分地，如果他们坚持让我们挪，还让我们出钱。这个情况下我们坚持不挪，并坚持说埋在属于我们的两分地里可以吗?我们可以以敲诈勒索来起诉他吗？这算民事纠纷还是刑事案件？