我是一个汽修店个体户，因与一个车主发生了维修纠纷，我在经过第三方（交管局）咨询过4S店，得到维修费用不超过1.5万后，在2022年2月20日与车主签订了一个维修费用均摊的协议拖去4S店维修，后4S店2次拆装发动机没解决故障，于是出了需要更换发动机的说明，发动机费用22万，随后车主进行起诉，第1次起诉要求全额赔偿22万，被法院驳回，后车主与4S店协商10万更换好了，后第2次起诉我们要求按协议赔偿5万，法院判他胜诉了，并强制执行了5万，我们申请再审也被驳回，近期我们得知协议是可以撤销的，因为存在重大误解，之前我们一直不知道协议可以撤销，但是协议已签订了2年，请问是否还能撤销掉