在不知道担保失效过期后签署了法院的调解书，但是法院的调解书上并未说明借款的到期日信息，不知道担保时效过期了。可以说签订调解书是非自愿的么，申请调解书再审免除担保责任么？或者有什么方法免除担保责任。