早上6：10分左右倒车发生轻微剐蹭，记录下对方车辆停车牌电话。因着急上班于是离开现场随即拨打对方车主。因为是我们的全责我们跟他说让他去修车所修车费用我们承担。电话挂断一会，对方打过电话说要求我们过去一趟，这个事情要当面解决，不然报警。我们答应过去并拨打了报警电话。到达现场后对方说他没空自己去修车我们也因上班没空修车，双方拨打了保险电话。在保险人员到来之前交警同志赶到现场我们与对方车主说报保险了于是交警同志再给我们留下如无法协商后的联系电话等内容后便离开随后保险人员到达定损，对方车主又向我们索要误工费。随后协商不妥，对方通知交警队来拖车。想问一下，这种情况算肇事逃逸吗