三月底我公公在建筑工地上摔下来没有了，4月2日和对面建筑公司签订了一次性工伤赔偿协议，赔偿153万，协议上写的先给143万元，剩余十万元等我们把他们需要的保险材料配合他们全部给付他们当天再转给我们，保险材料在四月初按他们要求配合他们都给他们了，他们又说需要等保险公司那边回复看看是不是还缺什么材料，现在剩余十万元一直还没有给我们。现在签完协议都已经快一个月了，这十万块钱还没有消息。协议上有写如果任何一方没有按照协议履行，就付30%的违约金，现在我们是否可以起诉对面没有履行协议，要求把十万元尽快给我们并且赔偿违约金？